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手轮机构的绝对式编码器介绍

发布时间:2018-01-13 13:56:01
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道,目前国内已有21位的绝对编码器产品。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置,编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

手轮机构的绝对式编码器特点是:
1、可以直接读出角度坐标的绝对值;
2、没有累积误差;
3、电源切除后位置信息不会丢失,但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
 
手轮机构
 
关键词:手轮机构
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